The Essenrode Manor in Essenrode, a town within the municipality of Lehre, Lower Saxony, was built by Gotthart Heinrich August von Bülow in 1738. The mansion is built in a late Baroque style surrounded by a small English-style park. The park grounds are surrounded by a moat that once included a drawbridge, which was part of earlier fortifications built in 1337. To provide extra protection, these fortifications were constructed and surrounded by outbuildings. The property has been owned by three different families throughout its history. From 1337 to 1625 it was owned by the von Garssenbüttel family. In 1627, ownership was transferred to an aristocratic family, von Bülow, who controlled the property for the next 210 years (1627 to 1837). The von Bulow's built the current mansion as it is today. Former Prussian, Kingdom of Westphalia and Duchy of Magdeburg politician, Hans, Count von Bülow, was born here in 1774. In 1750, Karl August von Hardenberg, Prussian reformer and Minister President of Prussia, whose mother was a von Bülow, was born in the mansion. Karl spent much of his childhood at the mansion and it's during this time that many of his future reforms were developed. Since 1837 it belongs to the Lower Saxon noble von Lüneburg (de) family.

Das Herrenhaus Essenrode in Essenrode, Ortschaft der Gemeinde Lehre in Niedersachsen, wurde 1738 als Herrenhaus von Gotthart Heinrich August von Bülow im Stil des Spätbarocks erbaut. Gelegentlich wird es auch als Schloss Essenrode bezeichnet. Das inmitten eines kleinen englischen Landschaftsparks liegende Herrenhaus wird von einem Wassergraben umschlossen, der einst Teil einer früheren Befestigungsanlage war. Der 1337 errichtete Vorgängerbau war eine Wehranlage, die dicht umringt von Wirtschaftsgebäuden war, die zusätzlich zum Wassergraben und einer Zugbrücke Schutz bieten sollten. Im Lauf der Geschichte war die Anlage nacheinander im Besitz dreier Familien. Von 1337 bis 1625 war die Familie von Garssenbüttel im Besitz des Vorgängerbaus. Von 1627 bis 1837 war das Herrenhaus im Besitz des Adelsgeschlechts von Bülow (darunter Friedrich Ernst von Bülow), die das Herrenhaus in seiner heutigen Form erbauen ließen. Seit 1837 gehört es dem niedersächsischen Reichsadelsgeschlecht von Lüneburg.