Gothic castle built in 1330. In the 14th and 15th century it belonged to the Lords of Slavoňov, during the Husite Wars the Tunkls owned it. It was seized by Matyáš Korvín, in 1513 it was torn down and abandoned. https://czecot.com/

Původním střediskem panství bylo Dubicko. V písemných pramenech se Dubicko uvádí poprvé již od r. 1253, kdy zdejší tvrz a od moravského markraběte získané území držel vladyka Beneda z Dubicka, vrchní lovčí pozdějšího krále Přemysla Otakara II., s jehož jménem se setkáváme v listinách od r. 1238. Jeho panství zahrnovalo původně několik okolních obcí Bohuslavice, Hrabovou, Třeštinu a dnes již zaniklou osadu Ostrov. Teprve v průběhu 30. let 14. století docházelo k dělení rozsáhlého rodového majetku potomků někdejšího lovčího krále Přemysla Otakara II. Benedy z Dubicka a Otaslavic (Prostějovsko), zakladatele dubického panství. Otaslavické panství získali po r. 1287 a zřejmě do té doby spadá i stavba nového rodového sídla v Brníčku a vytvoření brníčského panství ze severní části dosavadní dubické državy. Stavebníkem byl pravděpodobně Benedův pravnuk Ctibor Morava († 1369). Za jeho života je také r. 1350 zmiňována i ves Brníčko. K r. 1356 je hrad poprvé výslovně jmenován v moravských zemských deskách jako majetek pánů z Otaslavic. V r. 1377 vlastnil Brníčko Ctiborův syn Mikuláš Morava, který užíval jako erb rozpolcený štít stříbrné a červené barvy, tedy totéž erbovní znamení, jaké měl před sto lety Beneda z Dubicka. Mikuláš držel panství společně s bratry Jimramem a Micháčem z Otaslavic, kteří se rovněž psali po Brníčku.