It is one of the oldest North Moravian castles built in the style of a French castel. It was partly rebuilt into a chateau at the end of the 17th century. In 1898, the original owners of the castle, the family of Lichtenstein, founded a Museum for Forestry and Hunting, which contains a unique collection of its kind in Central Europe. At the museum you can see a collection of trophies from the Liechtenstein’s African expeditions. A collection of trophies of local birds and mammals can be seen as well. Other attractions include a collection of quaint poachers' guns and hunting rifles. Paintings by an academic painter Lubomír Bartoš are on display in the Gallery. Exhibitions take place in the exhibition spaces during the main season. http://tourism.olomouc.eu/

Raně gotický hrad Úsov s dispozicí francouzského kastelu byl postaven na rozhraní starého sídelního území a královského hvozdu. Přímo nad městem se vypínají hrad a zámek, což je poměrně řídký případ, kdy původní hrad a pozdější zámek stojí vedle sebe ve vzácné symbióze, aniž by stavba druhého znamenala zánik nebo úplnou přestavbu prvého. Úsovský hrad byl mohutnou středověkou pevností. Poprvé se uvádí roku 1260, kdy ho získal olomoucký purkrabí Jiljí (Idík) z rodu pánů ze Švábenic. Ten získal krátce před tímto datem „úsovský újezd“ jako výsluhu od krále Přemysla Otakara II. a tehdy se již po Úsovu psal. Zřejmě právě on vybudoval uprostřed rozsáhlých lesů nad říčkou Doubravkou kamenný hrad. Od roku 1276 byl Úsov až do r. 1408 v přímém držení krále, s krátkým obdobím 20 let (cca v letech 1330–1350), kdy ho drželi v zástavě Šternberkové. Po roce 1350 spravoval úsovské zboží syn Jana Lucemburského pozdější moravský markrabě Jan Jindřich. V letech 1375–1405 patřil Úsov moravskému markraběti Joštovi, který z něj učinil za moravských markraběcích válek důležitou základnu svých vojenských rot. Krvavé spory mezi ním a mladším bratrem Prokopem se nevyhnuly ani hradu a jejich vojenské družiny pustošily celý kraj.