In 1243 a part of the castle was donated to the Order of the knights of St. John. Enlarged in the late Gothic, adjusted in the Renaissance and baroque style. The Church of St. Procope, a capitulary hall and an ambit (unique Gothic wall paintings), the tower Rumpál with a view. In the southern palace a historical and ethnographical exposition, pipes, interiors from the 19th century, fez production, weapons, motorcycles etc. The chateau gallery of contemporary art placed in the Baroque prelature (paintings, sculptures, pottery, porcelain, jewellery). http://czechtourism.com/

Hrad byl založen mezi léty 1220-1235 a v roce 1243 daroval Bavor I. († 1260), účastník křížové výpravy, a jeho manželkou Bolemilou východní polovinu hradu řádu maltézských rytířů, který zde zřídil komendu. V první fázi stavby (1220-1235) vzniklo hlavní opevnění, včetně hlubokého příkopu na jižní a západní straně, západní část kostela s věží, budova ambitu a palác s kapitulní síní. V letech 1260-1280 za Bavora II. vznikl nový palác s věží a byly zaklenuty ambity. Počátkem 14. století přestavěl zvíkovský purkrabí Bavor III. západní opevnění a původně hranolovou věž na dnešní Rumpál (gotická věž s břitem). Roku 1402 Johanité získali celý hrad, který byl od roku 1421 (po zničení pražského sídla řádu) sídlem velkopřevorů. Po roku 1500 vybudoval komtur řádu Jan III. z Rožmberka věž Jelenku a severní kamennou hradbu a přestavěl obytný palác. Stavební úpravy hradu byly ukončeny 1714–1721 barokní zámeckou přístavbou. Maltézský řád zde působil až do uvěznění posledního převora a profesora zdejšího gymnázia A. Voráčka komunisty roku 1951, později jen skrytě.