Lauf Castle (German: Wenzelschloss or Burg Lauf; Czech: Hrad Lauf) was originally a medieval fortress in the town of Lauf an der Pegnitz near Nuremberg, Germany. The German name Wenzelschloss ("Saint Wenceslas' Chateau") is derived from to the present day surviving statue of Saint Wenceslas, patron saint of Czechs, on the facade of the entrance gate. The castle was built by the Charles IV, Holy Roman Emperor in 1356, on the way between Prague and Nuremberg on the ruins of an older castle. The dominant feature of the castle is the hall of arms; in 1934, under a layer of old paint were discovered 112 coats of arms of noblemen of the Crown of Bohemia. It is the most precious collection of Bohemian, Moravian and Silesian secular and ecclesiastical heraldry. Lauf lay in an area called the Bohemian Palatinate, which was once part of the Bohemian crown lands. In 1373 Emperor Charles IV ceded the castle along with parts of the Bohemian Palatinate to Otto V, Duke of Bavaria in exchange for the Margraviate of Brandenburg. Charles' son Wenceslaus IV lost the rest of the Palatinate in 1401.

Das Wenzelschloss (auch: Burg Lauf) ist eine ehemalige Kaiserresidenz auf einer Insel in der Pegnitz in der fränkischen Stadt Lauf an der Pegnitz im Landkreis Nürnberger Land. Im 12. und 13. Jahrhundert war Lauf ein Reichsgut der Staufer und wurde vom Laufer Reichsministerialen gehalten. Bereits vor 1275 kam die Burg an die Wittelsbacher, ehe sie 1301 zerstört wurde. 1353 erwarb Kaiser Karl IV. die Oberpfalz und Gebiete an der Pegnitz und damit auch Lauf. Die ausgedehnten Gebiete an der Pegnitz fasste Karl zu Neuböhmen (Länder der Böhmischen Krone) zusammen. Ab 1356 ließ der Kaiser an der Stelle der zerstörten Vorgängerburg einen Neubau ausführen, der eine letzte Übernachtungsmöglichkeit auf „neuböhmischem“ Boden vor dem Einzug in die Reichsstadt Nürnberg darstellte. Besonders imposant ist der um 1360 entstandene Wappensaal im Ostflügel, der vermutlich dem Kaiser als Schlafgemach diente und mit 112 eingehauenen Wappen und zwei Schlusssteinen der Kreuzrippengewölbe verziert ist. 1373 kam die noch nicht ganz fertiggestellte Burg wieder an die Wittelsbacher. 1504 gelangte die Burg an die Nürnberger, die 1525–1527, 1579, 1649, 1679 und 1736 Umbauten durchführten. Von 1985 bis 2013 wurde das Schloss von der Nürnberger Akademie der Bildenden Künste als Außenstelle Lauf genutzt. In dieser Zeit erfolgte eine umfassende Restaurierung. Derzeit steht das Schloss leer, kann jedoch für Hochzeiten gebucht und im Rahmen der Stadtführungen teilweise besichtigt werden.