The castle was founded sometime in the first decade of the 14th century by Markvartic Zdislav, the son of Havel of Lemberk, a burgrave at Prague Castle and his wife, beatified Zdislava. Zdislav (of Lemberk) is mentioned in historic documents during the 1273 - 1318 period. His sons Heřman and Markvart are mentioned under their new family residence in Zvířetice. The ruin of the castle, situated some 4 km to the north from Mladá Boleslav, was renovated first in the late Gothic style; during the Renaissance period it was rebuilt in a fortified chateau. The manor residence was damaged by the fire of 1720 and has never been restored. The present look of the ruin, whose dominant element is the half-preserved cylindrical tower, co-creates the unique romantic panorama of the valley of the Jizera River. http://cesky-raj.info/

Na počátku 14. století založil nad řekou Jizerou hrad Zdislav z Lemberka, jeden ze tří synů Havla z Lemberka, zakladatele hradu Lemberk, klášterů a městeček v Jablonném v Podještědí i Českém Dubu. Zdislav i jeho četní potomci se psali zprvu z Lemberka, později jako páni ze Zvířetic. Zůstali zde do roku 1504. Zdislav měl dva syny, celou řadu vnuků a pravnuků. Po pánech ze Zvířetic a nedlouhém vlastnictví Václava Sezimy z Ústí se hradu roku 1528 ujali Vartenberkové a postupně jej přestavěli na renesanční sídlo – zámek. Po krátkém období let 1610 až 1623 v postupném vlastnictví Jiřího Vratislava z Mitrovic a Jana Vlka z Kvítkova zámek a okolí získal mocný rod Valdštejnů, kteří zde nechali postavit barokní kapli. V druhé polovině 17. a v 18. století sloužil objekt už jen správě panství jako sídlo vrchnostenských úřadů. Roku 1693 zámek vyhořel. Byl sice opraven, ale zásah blesku v roce 1720 způsobil nový ničivý požár a pak už byl zámek definitivně opuštěn. V dalších letech byl zámek rozebírán na stavební materiál, a proto rychle chátral. Ještě na kresbě a fotografii Karla Hynka Máchy z konce 19. století můžeme vidět celou hradní věž. Její část se zřítila na přelomu 19. a 20. století. Ve 30. letech byla Klubem českých turistů přeměněna v rozhlednu. Později se zříceniny ujalo původně svazácké hnutí Brontosaurus (letní tábory dobrovolníků) a došlo k jeho zakonzervování a menším opravám.