The history of the castle is very rich; it had always been in the possession of important Czech noble families. It is even possible that it was owned by Emperor Charles IV. The castle located on two basalt hills (557 m above sea level) used to provide excellent defence against riders. Up to the present time, the remnants of three walls are visible (former tower) and fragments of the walls and contours of the buildings. On the western side, on the vertical rock, there is a little platform that offers a spectacular view of the Jičín region and Český ráj. http://liberecky-kraj.cz/

Hrad byl postaven Jaroslavem z Turnova z rodu Markvarticů v letech 1272 až 1289. V některých zdrojích je uváděno založení hradu ve 14. století a to pány Lemberka. Písemně je doloženo, že majitelem hradu byl v letech 1316–1323 Havel Ryba z Bradlece, také označovaný jako Havel z Lemberka. Ten vedl z tohoto hradu domácí válku proti pánu Voku z Rotštejna. V roce 1325 byl majitelem hradu Markvart z Jíkve. Dalšími majiteli hradu byl pán Půta z Turgova. Ten připojil k hradu Bradleci i tvrz a panství Železnice. Roku 1356 byl nucen hrad dobýt Karel IV., neboť sloužil jako sídlo loupeživých rytířů. Později hrad věnoval syn Karla IV. Václav IV. své ženě Žofii. V roce 1421 dobyl hrad, jako přívrženec husitů pan Čeněk z Vartenberka v té době spojenec táborů. V roce 1425 věnoval císař Zikmund panství Hynku Krušinovi z Lichtemburka. Potom byl obsazen nakrátko opět loupeživou posádkou. Od roku 1450 držel hrad Vilém z Mečkova. Koncem 15. století panství vystřídalo několik majitelů. Od počátku 16. století patřilo panství Valdštejnům. Nejprve Jiří syn Jana Valdštejna, připomínaný v letech 1510–1532. V roce 1538 Valdštejnové prodali tento majetek městu Jičínu. Majitelem hradu se stal pán Mikuláš Trčka z Lípy, město koupí získalo jen Železnici. Za Viléma Trčky z Lípy byl Bradlec připojen ke kumburskému panství. Hrad v té době již uváděn jako pustý.