The basis of the mansion is simple rectangular, three-dimensional renaisance fortress, which rests can be found in the cellars and partialy in the ground floor of the western part of the mansion. The ground plan was probably changed into the present form during the baroque renovations in the 30th of the 18th century. The present ground plan is in the form of the letter U with rounded inner corners of the courtyard. The building has one floor, only in the central part of the western wing it is one floor higher. The main western frontage is connected with a square three-floor pavilion on each side. Each pavilion terminates originally with attic. During the Scherzer´s period 1760-74 the building was further renovated to the shape which was kept, except of some details, to the present. There are late baroque details on the facade of the 1st and 2nd floor. You can still find the original architectonics details in the rooms on the ground floor. http://zameklustenice.cz/

Zámek byl postaven kolem roku 1760 na místě renesanční tvrze. Ta je zachována ve sklepní části západní poloviny zámku. Vystavěl jej Josef Scherzer z Kleinmühlu. Koncem 18. století jej prodal rodu Gallasů, kteří sídlili v sousedních Horkách. Luštěnický zámek se změnil v kanceláře a začal pomalu chátrat. Částečně opraven byla až po přechodku do majetku státu v 50. letech 20. století; došlo však při tom k několika úpravám, které stavbu znehodnotily. Bylo zde sídlo MNV, pošty a zdravotního střediska. Část zámku byla přestavěna na byty. Po roce 1989 se vrátil do rukou potomků původních majitelů. V roce 2013 byl zámek ve značně zanedbaném stavu. Nyní (rok 2016) je opravený.