Kost Castle lies in Northern Bohemia, specifically the region Bohemian Paradise (Český Ráj) and is privately owned by Kinský dal Borgo noble family It was first proposed by Beneš von Wartenberg in 1349 as a possible construction site and was completed by his son Peter von Wartenberg. It retains most of the original features and is overall very well preserved and maintained. The castle is known for its so-called "White tower" (Bílá Věž). In about 1414 the family of Zajíc von Hasenburg moved there; later the family of Schellenberg (1497–1524), Lobkowicz (till 1576) and others; in this time some more buildings were built near the castle and joined to it. Unlike most other castles in Bohemia, it does not lie on a hill, but on a spit between two brooks. Another peculiarity is the tower, which has a trapezoid-like ground-plan. The trapezoidal tower has the corners facing the areas of most likely catapult attacks. This is to make the missiles glance off the tower walls instead of hitting it headon thereby minimizing the damage.

Postavil jej někdy před rokem 1349 Beneš z Vartemberka. Jako jeden z mála našich hradů je umístěn nikoliv na kopci, ale v údolí na pískovcovém ostrohu (srovnatelný např. hrad Okoř u Prahy). Dodnes je velice dobře zachovaný. Hrad v průběhu doby mnohokrát vystřídal majitele. Založil ho kolem roku 1349 Beneš z Vartenberka, jehož rod vlastnil hrad do roku 1414, poté ho získal výhodným sňatkem Mikuláš Zajíc z Házmburka. V první polovině 15. století získává po smrti Jana z Házmburka državy jeho poručník Zdeněk Lev z Rožmitálu, který roku 1497 prodal Kost s celým dvorem Janovi ze Šelmberka. Dalšími majiteli hradu byli: Páni ze Šelmberka (1497–1524), páni z Biberštejna (1524–1551), páni a od roku 1624 knížata z Lobkovic (1551–1637), v 17. století jej na krátkou dobu (mezi lety 1632–1634) držel vojevůdce – vévoda Albrecht z Valdštejna, od Lobkoviců Kost koupila následně hrabata Černínové z Chudenic (ta zde byla 1637–1738), následoval Václav Kazimír hrabě Netolický z Eisenberka (od 1738) a příbuzná hrabata Vratislavové-Netoličtí (krátce do roku 1769), po nich dědil italsko-český rod dal Borgo-Netolický (do roku 1948), kterým byl hrad zkonfiskován komunistickým Československem. Norbert Kinský (z Vchynic a Tetova), manžel poslední majitelky Anny Marie z rodu dal Borgo-Netolický, hrad zrestituoval v roce 1992. Nový majitel hrad přepsal na své syny Giovanniho a Pia Kinské dal Borgo. Pan Giovanni pak vlastní památku dodnes.