The original Renaissance fortress from 1513 underwent Renaissance reconstruction shortly thereafter in 1541. In the 18th century the Libštein family from Kolovraty rebuilt the fortress into a Baroque chateau. Starting in 1879 the building was owned by Prince Lamoral Thurn Taxis, whose son was murdered in Biskupice in 1945. http://en.ceskomoravskepomezi.info/

Tvrz postavená někdy na přelomu 15. a 16. století, je poprvé výslovně uváděna v roce 1614, kdy ji koupil i se statkem a do zemských desk nechal zapsat Jaroslav Drahanovský z Pěnčína. Ten unikl pobělohorským konfiskacím jen díky včasnému přestoupení na katolickou víru a štědrou podporou katolické církve. Na konci 17. století byla tvrz však již značně zchátralá. Na počátku 18. století na místě této středověké tvrze započal tehdejším majitel statku Zikmund Leopold Sak z Bohuňovic se stavbou prostého trojkřídlého barokního zámku. Ten byl dostavěn r. 1713 a byl obklopen velkou okrasnou zahradou ve francouzském stylu. Ještě téhož roku koupil Biskupice se zámkem hrabě Vilém Vojtěch Libštejnský z Kolovrat. V r. 1874 byl velkostatek i se zámkem prodán a zapsán do zemských desk rodu Thurn-Taxisů, kteří jej měli v držení až do r. 1945, kdy byl konfiskován. Jednoposchoďový barokní zámek obdélníkového půdorysu, obklopený parkem, stojí na návrší v okrajové části obce. Fasáda o 11 okenních osách má uprostřed tříosý rizalit s pilastry, nad nímž se zvedá barokní štít ozdobený kuželkami. Přízemí od patra odděluje kordónová římsa, okna přízemí jsou opatřena výraznými nadokenními římsami.