The Willenburg, also called the Schlössle, is a ruined hill castle near Schiltach in the county of Rottweil in the German state of Baden-Württemberg. The castle lies around 2 kilometres outside Schiltach at 656.1 m above sea level (NN) above the old pass road to Rottweil, the so-called Schiltacher Steige, in the direction of Aichhalden in the Black Forest. The ruin is the remmant of a high medieval castle that had been forgotten, but was rediscovered in 1959 by the Friends of Nature from Schiltach following speculation of its existence. It was probably built around 1100, its owners initially being either the first dukes of Tech, who were a side line of the House of Zähringen, or even the dukes of Zähringen, themselves. The Willenburg was built to cater for travellers. Road tolls were raised here as the old transport route over to Rottweil was monitored here. So the Willenburg may also be seen as the predecessor to the castle and town of Schiltach, which took on these functions in 1250. A town with its associated castle was able to carry out these tasks more effectively. From that time the Willenburg fell into decay. So in the Late Middle Ages it was already being referred to as the Willenburg Burgstall, which indicates a lost or levelled castle. During excavations between 1959 and 1970 the foundations and wall sections of a castle were uncovered whose dimensions were 36 by 20 metres. Pieces of pottery were also found that enabled the castle to be dated. Today the wall remains, ramparts and a 30.3-metre-deep castle well are visible. The Museum am Markt in Schiltach has an exhibition about the excavations on the Willenburg.

Die Willenburg, auch Schlössle genannt, ist die Ruine einer Höhenburg bei Schiltach im Landkreis Rottweil in Baden-Württemberg, Deutschland. Die Burg liegt rund zwei Kilometer außerhalb von Schiltach auf 656,1 m ü. NN oberhalb der alten Passstraße nach Rottweil, der sogenannten Schiltacher Steige, Richtung Aichhalden, im Schwarzwald. Die Burgruine ist der Rest einer hochmittelalterlichen Burg, die in Vergessenheit geraten war und aufgrund von Vermutungen im Jahre 1959 durch Naturfreunde aus Schiltach wieder freigelegt wurde. Ihre Erbauungszeit ist um das Jahr 1100 anzusetzen. Erbauer waren entweder die ersten Herzöge von Teck, die eine Seitenlinie der Zähringer sind, oder gar die Herzöge von Zähringen selbst. Die Willenburg sollte die Vorbeireisenden versorgen, es wurden hier Zölle erhoben, der alte Verkehrsweg hinüber nach Rottweil wurde hier kontrolliert. So ist also die Willenburg als Vorgänger der Burg/Stadtanlage Schiltach zu sehen, die um 1250 die Funktion der Willenburg übernahm. Eine Stadt mit dazugehöriger Burg konnte dies besser. Die Willenburg zerfiel ab diesem Zeitpunkt. So sprach man im Spätmittelalter schon vom Willenburger Burgstall, was auf eine abgegangene Burg hindeutet. Bei den Ausgrabungen 1959 bis 1970 kamen die Fundamente und Mauerteile einer Burganlage von 36 mal 20 Meter zutage sowie Keramikteile, die auch auf das Alter der Burg schließen lassen. Zu sehen sind heute noch Mauerreste, Wälle sowie ein 30,3 Meter tiefer Burgbrunnen. Das Museum am Markt in Schiltach zeigt eine Ausstellung zu den Grabungen auf der Willenburg.

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