Niederalfingen Castle (German: Burg Niederalfingen), also called the Marienburg, is a spur castle on a rocky hill spur above the Kocher valley near the village of Niederalfingen in the German state of Baden-Württemberg. It lies within the parish of Hüttlingen in the county of Ostalbkreis. The castle was built around 1050 as a Hohenstaufen fortification to guard the important local trade routes. After 1300, it went into the possession of the Lord of Seckendorf, in 1368 to Count Eberhard the Jarrer of Württemberg, in 1415 to the Lord of House of Hürnheim and in 1551 the now mighty castle was acquired by the Fugger family from Augsburg, by whom it was converted and expanded between 1575 and 1577. In 1838, the castle came into the ownership of the Kingdom of Württemberg. It eventually passed to the state and, since 1966, has been used as an educational and recreational facility. From 1993 to 2000 comprehensive renovations were carried out. The castle is used today as a youth training centre, recreational facility and rural school hall of residence (Schullandheim). The former advocate's buildings under the castle walls now house the local history museum for the parish of Hüttlingen. The site, which developed from a zwinger castle with a gateway, has an inner bailey with connecting wings, an outer bailey and substantial enceinte walls. It also has a prominent 30-metre-high bergfried, with a copper tower, an area of 9.8 × 9.8 metres and wall thickness of 3.2 metres, which is square below and hexagonal above, furnished with embrasures. The castle chapel was dedicated to St Mary, St. Barbara and St. Catharine. The feudal castle is and example of the Romanticism of the 16th century.

Die Burg Niederalfingen, auch Marienburg genannt, ist eine Spornburg auf einem Bergsporn über dem Kochertal bei dem Ortsteil Niederalfingen der Gemeinde Hüttlingen im Ostalbkreis in Baden-Württemberg. Um 1050 wird die Burg als staufische Anlage zur Sicherung wichtiger Handelswege erbaut, wechselte nach 1300 in den Besitz der Ritter von Seckendorf, 1368 in den Besitz von Graf Eberhard dem Greiner von Württemberg, 1415 in den Besitz der Edlen von Hürnheim und 1551 geht die inzwischen mächtige Burganlage an die Augsburger Fugger, von denen 1575 bis 1577 die Burg um- und ausgebaut wird. Im Jahr 1838 kam dann die Burg in den Besitz des damaligen Königreiches Württemberg und wird seit 1966 als Bildungs- und Freizeitstätte genutzt. 1993–2000 fanden umfangreiche Sanierungsarbeiten statt. Die Burg dient heute als Jugendbildungsstätte, Freizeitstätte und Schullandheim. Das unterhalb der Burgmauer gelegene Vogteigebäude beherbergt das Heimatmuseum der Gemeinde Hüttlingen. Die Burganlage, die sich aus einer Zwingerburg mit Zugangstor entwickelte, hat eine Kernburg mit ineinanderlaufenden Flügeln, Vorburg und beachtlichen Ringmauern. Sie imponiert weithin sichtbar durch ihren 30 Meter hohen Bergfried, den Kupferturm, mit einer Grundfläche von 9,8 × 9,8 Metern mit einer Mauerstärke von 3,2 Metern, der unten vier- und oben achteckig gestaltet ist, versehen mit Geschützluken. Die Burgkapelle war St. Maria, St. Barbara und St. Katharina geweiht. Die feudale Burganlage ist ein Beispiel für die Romantik des 16. Jahrhunderts.