Castle stands on the site of a Gothic water fortification from the 9th and 10th century. In 16th century the fortress was rebuilt into a Renaissance chateau. Currently is the castle storey building with two courtyards, with the renaissance cantilevers on bays and lofty main outbuilding. http://wikimapia.org/

Na místě současného zámku pravděpodobně původně stála vodní tvrz, připomínaná roku 1387. Jádro zámku tvořené mohutnou čtyřúhelníkovou stavbou snad obsahuje pozůstatky původní tvrze. Tato budova stála zřejmě zpočátku osamoceně, chráněná od severu, západu a jihu vodou, od východu pak vylámaným příkopem. Od konce 15. století až do 60. let 16. století vlastnili tvrz Valečtí z Mírova. Ti nechali hlavní budovy zvýšit a přistavěli jižní křídlo s vystupujícím arkýřem. Od východu celý komplex zabezpečili vysokou plášťovou zdí s branou navazující na dnes zaniklý padací most přes příkop. Tato přestavba v renesančním stylu probíhala pravděpodobně do první třetiny 16. století. Roku 1569 vyměnili Valečtí miroslavský zámek s Hodickými z Hodic za panství Hostim. Noví majitelé pokračovali s renesančními stavebními úpravami především hlavní věžové budovy, realizovanými koncem 16. století. Vznikly tam nové sály s bohatou výmalbou, fasády budov získaly sgrafitovou bosáž nároží. Pro účast na stavovském povstání byl miroslavský zámek Hodickým zkonfiskován a za 30 000 zlatých prodán hrabatům z Náchoda, kteří jej vlastnili až do roku 1661. Za jejich držení proběhly mírné úpravy zámku v barokním stylu a zřízen park. Roku 1692 převzali miroslavský statek loučtí premonstráti, kteří jej připojili k panství Loděnice. Premonstráti následně zahájili výrazné stavební úpravy zámku. Stávající vstupní most byl zrušen a nahrazen současným. Na východní průčelí hlavní budovy přibyl nový portál a uvnitř pak monumentální zalamované schodiště. K severní straně hlavní budovy byl přistavěn objekt s dvoulodní síní. Po požáru v polovině 18. století bylo zrušeno cimbuří na vrcholu hlavní budovy a ta zastřešena mansardovou střechou. Po zrušení louckého kláštera roku 1784 připadl zámek náboženskému fondu. Roku 1824 koupil zámek za 130 000 zlatých lékař Josef Hopfen, jeho rodina jej vlastnila do roku 1893. Následně zámek získala vídeňská cukrovarnická rodina Stummerů, které patřil až do roku 1945. Po následné konfiskaci připadl zámek Městskému národnímu výboru a sloužil jako městské muzeum a internát. Na počátku 90. let připadl zdevastovaný zámek městu Miroslav, které se neúspěšně snažilo zámek prodat, případně najít nový účel využití a získat prostředky na jeho rekonstrukci. Např. v roce 2005 proběhlo i místní referendum o otázce prodeje, které však bylo pro nízkou účast neplatné. Teprve v roce 2014 získalo z ROP Jihovýchod dotaci 21 milionů Kč, která umožnila rekonstrukci jihovýchodního křídla. Ta byla dokončena v květnu 2015 s celkovými náklady 25 milionů korun. V rekonstruovaných prostorách budou umístěny stálé výstavy.