The steep slopes of the foothills of the Orlické hory (Eagle Mountains) gave the advantage of a strategic position to the gothic castles being founded there at the close of the 13th century. The high headland around which flowed the Divoká Orlice River was the site chosen just before the year 1300 by the Drslavic family to build up a castle which they named after their original family settlement in the Plzeň area. For a short span of time in the 14th century the Litice castle was owned by two Luxemburg rulers successively, John of Luxemburg and Charles IV In 1371 Boček of Kunštát, a Moravian noble, came with his family to settle at the castle. One branch of the family became naturalized in Bohemia through marriage and the purchase of the Poděbrady and Pardubice estates.

Hrad Litice byl založen koncem 13. století za posledních Přemyslovců v rámci kolonizace řídce osídleného pohraničního pralesa severovýchodních Čech, který byl královským majetkem. Podhůří povodí Divoké i Tiché Orlice osídlili členové rodu Drslaviců, kteří zakládali osady v jihozápadních Čechách a vybudovali nejstarší hrady na Plzeňsku – Litice u Plzně a Potštejn u Žinkov. Jména svých původních rodových sídel přenesli i do své nové državy, kdy vybudovali opěrnou síť nových hradů, z nichž vedle Chocně a Kostelce to byl mocný hrad Potštejn v sousedství hradu Litic. První písemná zmínka o něm pochází z roku 1304, kdy jej král Václav II. směnil za panství Bor na Horažďovicku s Půtou z Potštejna. Za krále Jana Lucemburského byl hrad zastaven Jindřichovi mladšímu z Lipé. Karel IV. po svém návratu z Itálie do Čech vykoupil řadu královských hradů, mezi nimi i Litice. Později se hrad na krátko dostal do držení pánů z Lichtenburka.