This was originally a Gothic stronghold that acquired its Renaissance appearance after alterations in the late 16th century. In the early 18th century, it was converted into a Baroque chateau. František Maxmilián Kaňka created the project for Jan Jáchym Pachta of Rájov, the Bohemian nobleman and owner of the premises. Sculptor Matyáš Bernard Braun and painter Václav Vavřinec Reiner contributed to the decoration. Braun´s impressive sculptures also enriched the large English park. In the early 19th century the residency was changed again in Classical style and rooms were decorated by Josef Navrátil in the spirit of the National Revival. Precious sculptures by Václav Levý, a Czech sculptor, were installed in the park soon afterwards. Nowadays, Náprstek Museum´s exhibition of Asian cultures is situated in the chateau. http://middleczech.kr-stredocesky.cz/

Na místě středověké tvrze vznikl v 16. století vodní hrádek, který roku 1709 spolu s panstvím koupili Pachtové z Rájova. Barokní přestavbu v letech 1720-1730 vedl architekt František Maxmilian Kaňka, který zámek rozšířil o zahradní křídlo. Kolem roku 1811 jej dále upravil nový majitel Jakub Veith a jeho syn Antonín Veith, kteří do Liběchova zvali významné učence a umělce. Josef Navrátil namaloval fresky nade dveřmi v patře. V letech 1967-1975 byl zpustlý zámek opraven pro expozici asijských kultur Náprstkova muzea, po roce 1990 byl restituován a roku 2002 silně postižen povodní.