This Renaissance castle was rebuilt in Baroque style in the 17th century, when it belonged to the House Wallenstein. The interiors are decorated with a unique Baroque stuccoes and Renaissance wall paintings. https://czecot.com/

Zámek byl založen vyšehradským purkrabím a konšelem Rackem Kobylou z Dvorce († 2. 2. 1416) v letech 1412-1415. Původně byl hrad nazýván Veselé a byl vystavěn nad ruinami gotického hrádku Čejchanov, který založil rod Benešoviců, pravděpodobně pánů z Dubé, kteří vlastnili i nedaleké hrady Stará Dubá, Zlenice, Zbořený Kostelec a další. Racka Kobylu lze považovat za stavebníka původního hradu na místě nynějšího zámku, který je obsažen ve staré části dnešního zámku. Po smrti Racka Kobyly držela panství jeho vdova Anna z Úlibic spolu s rytíři Mikulášem Šraňkem a Mikulášem z Reblic, kteří byli poručníky nezletilých Rackových dětí. Anna z Úlibic postoupila v roce 1422 své statky, tedy Hrádek na Sázavě zvaný Veselé s poplužními dvory, mlýny, lesy, řekou a vesnicemi Chocerady, Vráž a Dolince, husitskému hejtmanovi Vilému Kostkovi z Postupic († 6. 11. 1436). V této době byl nazýván Hrádek Kostkův. Od rodu Kostků získal na počátku 16. století panství Albrecht Rendl z Oušavy († 14. 9. 1522) jež pocházel z chudého šlechtického rodu. V roce 1516 prodal celé hrádecké panství Ludvíku Zajímačovi z Kunštátu († 1543) z rodu pánů z Poděbrad. Koupí hradu se však Ludvík Zajímač zadlužil, že nebyl schopen splatit celý obnos panství, a tak Rendlovi synové roku 1525 podstoupili své nezaniklé dědické právo na panství Hrádek Jaroslavovi ze Šelmberka († 14. 3. 1550). Jaroslav ze Šelmberka zastával v letech 1525-1549 velice významný úřad nejvyššího komorníka království Českého a od této doby byl nazýván Komorní Hrádek. Roku 1554 koupili zámek Valdštějnové, poslední hrabě František Josef z Valdštejna jej roku 1733 prodal hraběti Janu Adolfu z Metsch a s jeho dcerou jej vyženil Josef hrabě Khevenhüller.