The castle was founded at some time after 1200 and it is first mentioned in records in 1223. Its original German name was Alt Kiensberg. The Blessed Hroznata, the founder of the Teplá Monastery, was allegedly imprisoned here. It was built by the Lords of Kiensberg, ministeriales subject to the palatinate in Cheb. In the late 14th century, its owners included the Pflugs, later e.g. the town of Cheb, the Lords of Týn who rebuilt it into a Renaissance chateau. From 1608, it was in the possession of the Schönfeld family and destroyed by the Swedes in 1648. The chateau ended in the possession of the Jesuit Order who were succeeded by the Nonner family. The Nonners rebuilt Starý Hrozňatov into its present-day appearance in the second half of the 19th century. A massive cylindrical bergfrit distinguished by serpentine bond masonry work (opus spicatum) has been preserved from the medieval castle. Cellars with a cylindrical vault are remains of the tower palace, which was known as the Shnilá věž (Rotten Tower) and which had stood in the rear part of the castle grounds. Visitors may still find the two-storey pseudo-Renaissance chateau with an "L" shaped floor plan and a stair tower with a double-sloping roof and a gable. The castle and chateau are accessible over a well-preserved collum moat with a wooden bridge. A large hall with a smooth ceiling and an Empire stove may be found on the first floor of the chateau. http://cestovani.kr-karlovarsky.cz/

Hrad vznikl nejspíše již ve dvanáctém století, kdy na něm mohl sídlit Ušalk z Kinsberka připomínaný v roce 1188. První písemná zmínka o hradu pochází až z roku 1217, ve kterém jsou na smlouvě falckraběte Raboda a hraběte Jindřicha z Ortenburku uvedeni jako svědci Jindřich z Kinsberka se svým stejnojmenným synem, kteří byli ministeriály chebské falce. Jejich potomkům hrad patřil ještě v roce 1259, ale o rok později přešel do zástavního držení plavenských fojtů, kteří jej o rok později vrátili. Ještě předtím však v roce 1233 proběhla raně gotická přestavba. V roce 1322 získal Chebsko král Jan Lucemburský, a hrad se stal lénem České koruny. V letech 1342–1360 byl jeho správcem Arnošt Winkler z Falknova, roku 1380 Bohuslav z Hartenberka a od roku 1396 Jindřich Pluh z Rabštejna. Vdova po něm hrad v roce 1401 prodala městu Cheb, které ho o rok později přenechalo bratrům Albrechtu a Lorenci Frankengrünerovým, jejichž potomci na hradě sídlili s výjimkou let 1470–1486 až do roku 1506, kdy Starý Hrozňatov koupil za 3200 rýnských zlatých Kryštof z Týna. Pánům z Týna panství zůstalo téměř sto let. V letech 1603–1608 byli majiteli Tennerové, od kterých je získal za 36 000 rýnských zlatých rytíř Kryštof Elbogner ze Schönfeldu a Ottengrünu. V šestnáctém nebo na na počátku sedmnáctého století proběhla renesanční přestavba. Během třicetileté války hrad chátral, a na jejím konci byl v roce 1647 obležen a dobyt švédským vojskem, které hrad obsadilo. Po válce byl hrad obnoven v barokním slohu a v roce 1658 jej koupili chebští jezuité. Po zrušení řádu v roce 1773 jejich majetek převzal náboženský fond, který jej spravoval až do roku 1824, kdy zámek koupil za 54 605 zlatých Jan Nonner z Prahy. Jan Nonner nechal na zámku provést pozdně barokní úpravy. Po roce 1872 se na zámku vystřídala řada majitelů, z nichž Josef Antonín Halbmayer jej nechal přestavět podle projektu architekta Adama Haberzettla v novogotickém stylu.