Andělská Hora, originally called Engelsburg, is a castle above the village of Andělská Hora, about 7 kilometres (4 mi) southeast of Karlovy Vary, in the Karlovy Vary Region of the Czech Republic. The ruins of the Andělská Hora castle stands upon a rock overlooking the village of Andělská Hora which lies just below. It was founded at the turn of the 14th to the 15th century by Boreš z Rýznburk, a noblemen from the Rýznburk family, as protection for their estates. The castle was destroyed by fire during the Thirty Years' War and abandoned in the 17th century.

Andělská Hora (původně nazývaný německy Engelsburg) je zřícenina hradu na kopci Andělská hora v obci Andělská Hora, asi 8,5 km jihovýchodně od Karlových Varů. Hradní zřícenina na vrcholu čedičové homole je dominantou celého okolí. Jádro stavby tvořil vnitřní nebo též horní hrad na nejvyšším místě skalnatého hřebenu. Andělská Hora měla spolu s hradem Bečov chránit rýzmburské panství. Koncem 15. století bylo v podhradí založené městečko Andělská Hora. Od roku 1958 je zřícenina chráněna jako kulturní památka ČR.